首任 主任 鄭不非教授（48.02~65.04）

源自三軍總醫院是本科創科的主任，出國師事 Dr.Whitmore臨床進修並於國內開始施行經尿道攝護腺切除術。

第二任 主任 曹夢蘭教授（66.07~72.06）

鼓勵臨床研究， 撰寫研究論文，並配合實施專勤醫師制度。

第三任 主任 張心湜教授（72.07~74.04）

參考美國Columbia大學泌尿科之實務運作，在之前的基礎上完備本科的制度，並發明電腦電刀切除攝護腺，引進尿路動力與性功能等多項泌尿科檢查儀器，膀胱結石電擊碎石術，並提攜後進鼓勵學術進修，自此醫師兼重服務與研究，大開科內研究之風氣。

第四任 主任 陳明村教授（74.03~82.08）

每年均舉辦大型全國性之泌尿科學術研討會，繼續推動科內研究風氣，於民國74年引進國內第一台體外電震波碎石機（Dornier HM3），提供國內病患同步世界之醫療服務。

第五任 主任 陳光國教授（82.09~98.07）

設立泌尿科專科護理師制度，帶動國內男性學研究風潮，並負責國內Viagra（威而鋼）， Cialis（犀利士），Levitra（樂威壯）等藥物之大型臨床試驗及引進，致力服務病患，使本科門診人數大幅成長至每月近萬人次。

第六任 主任 林登龍教授 (98.08~107.07)

開創與帶動台灣膀胱與功能泌尿學之臨床與基礎研究，領導多項跨國臨床研究。

第七任 主任 黃志賢教授 (107.07~113.07)

第八任 主任 黃逸修教授 (113.07~迄今)