本院於民國四十七年成立,當時的全銜為「行政院國軍退除役官兵就業輔導委員會台灣榮民總醫院」後歷經數次更名 ,至民國七十八年一月一日 ,本院改為現在名稱「臺北榮民總醫院」。。。 民國五十九年七月 ,由物理醫學部改編為復健醫學部 ,並於七十八年一月在復健醫學部之下設一般復健科 、神經復健科及骨骼關節復健科。。本部任用之技術人員 ,除先後八屆自行訓練外 ,均遴用復健醫學系畢業之優秀學生 ,治療技術及服務態度 ,有口皆碑。

    民國四十七年本院成立時，物理醫學部亦隨之誕生，民國四十八年七月，盧致德院長向國防醫學院借調黃金銘醫師籌設物理治療業務，四十九年一月開始正式作業，為國內首創之復健醫學療單位，並且隨即開設第一期物理治療人員訓練班，以提昇物理治療技術之水準。民國五十九年七月，由物理醫學部改編為復健醫學部 ,並於七十八年一月在復健醫學部之下設一般復健科、神經復健科及骨骼關節復健科。本部任用之技術人員 ,除先後八屆自行訓練外 ,均遴用復健醫學系畢業之優秀學生 ,治療技術及服務態度 ,有口皆碑。

   1959年  成立「物理醫學部」國內首創之復健醫療單位
   1960年  物理治療開始作業
   1968年　職能治療開始作業
 　1970年  由「物理醫學部」改編制為「復健醫學部」
 　1975年  語言治療開始作業　
   1978年  職前鑑定開始作業　
 　1981年  設立肌電診斷檢查室
 　1983年  心理社會復健開始作業
 　1990年  設立兒童物理治療及感覺統合治療室
   1991年  開設復健病房
   1993年  設立胸腔心臟復健
 　1998年  設立泌尿動力學檢查研究室