本院於民國四十七年成立,當時的全銜為「行政院國軍退除役官兵就業輔導委員會台灣榮民總醫院」後歷經數次更名 ,至民國七十八年一月一日 ,本院改為現在名稱「臺北榮民總醫院」。。。 民國五十九年七月 ,由物理醫學部改編為復健醫學部 ,並於七十八年一月在復健醫學部之下設一般復健科 、神經復健科及骨骼關節復健科。。本部任用之技術人員 ,除先後八屆自行訓練外 ,均遴用復健醫學系畢業之優秀學生 ,治療技術及服務態度 ,有口皆碑。
民國四十七年本院在石牌成立時 ,物理醫學部亦隨之誕生 ,民國四十八年七月 ,盧致德院長向國防醫學院借調黃金銘醫師籌設物理治療業務 ,四十九年一月正式作業 ,為我國設立最早之復健醫療單位 ,並立即開設物理治療人員訓練班第一期 ,以提昇物理治療技術水準